Fogpiszkálót már az ókorban is használtak.
Európában a reneszánsz idején jött ismét divatba. Először az előkelők használták, mindenkinek saját, fémből, aranyból, ezüstből, elefántcsontból stb. készült fogvájója volt, melyet díszes tokokban tartottak.
A tömeggyártás 1872-ben indult, Silas Noble és J. P. Cooley nevéhez fűződik.

A fogselyem különösen Kínában volt kedvelt fogtisztítóeszköz.
Tömeggyártás 1815-ben kezdődött New Orleansben, majd 1882-ben került piacra viasz nélküli selyemfonal.
A műszálas, illetve nejlon fogselyem gyártása csak a második világháború után indult.